民用雷达上市公司（中国激光雷达上市公司）

Q2：大飞机概念股有哪些

大飞机概念股票
大飞机一般是指起飞总重超过100吨的运输类飞机，包括军用大型运输机和民用大型运输机，也包括一次航程达到3000公里的军用或乘坐达到100座以上的民用客机。从地域上讲，我国把150座以上的客机称为大客机，而国际航运体系习惯上把300座位以上的客机称作“大型客机”，这主要由各国的航空工业技术水平决定的。
600151 航天机电：航天机电大股东是上海航天工业总公司，隶属中国航天科技（加入自选股）集团公司，实力雄厚，主要承担运载火箭、人造卫星、战术导弹、宇航工程和民用产品的设计、研制和生产。去年上海市政府与中国航天科技集团公司在上海闵行区建立的航天科技产业基地，公司作为上海航天工业总公司旗下唯一的上市公司。
600063 皖维高新：公司作为我国维纶新材料领域的龙头企业，与后勤部军需研究所合作研制的超高强高膜PVA长丝，其超薄、柔韧的特性完全满足军用防爆纤维需要，性能远胜国外同类产品，该产品还可在宇航、飞机、特种服装等众多领域里用作增强材料，此外，公司生产的非晶态合金材料为国家级重点开发项目，被广泛应用于航空、微电子等众多领域。应用前景非常广阔。
600038 哈飞股份：公司目前主要产品是直升机和支线飞机，是中国直升机和通用飞机科研生产基地，民用航空工业发国展的最新水平。复合材料至少将占大飞机已立项目25%，而哈飞目前国内最大的飞机复合材料构件设计生产基地。公司是世界级飞机生产商的供应商，是波音787翼身整流罩全球唯一供应商，07年11月公司与空中客车公司将共同组建制造中心，预计将在09年初完成，主要生产A350XWB宽体飞机项目的复合材料零部件。
000099 中信海直：公司是国内唯一一家从事民用直升机服务的上市公司，拥有亚洲最大的直升飞机基地，。是国内主要的三家通用航空企业中实力最强的企业。通用航空是指公共航空运输以外的民用航空活动。是国内海上石油直升机服务市场的龙头企业，公司与国内海上石油巨头都有紧密合作的关系。作为中国第三大石油生产商，中海油今年以巨资收购非洲头号产油国、世界第六大产油国尼日利亚OML130石油区块45%的股权。而中海油与中信海直又是多年的合作伙伴，随着中海油尼日利亚油田项目的展开，中海油与中信海直的海上运输合同数量也将直线上升，今年业绩有望突飞猛进。
000768 西飞国际：公司是我国军机生产企业唯一的上市公司，08年初资产注入后，公司形成了完整的飞机制造产业链，完成了从飞机零部件制造商向整机制造商的转变
600990 四创电子：雷达是公司最具有核心竞争力的产品，是国内最优秀的民用雷达供应商，建有国家气象雷达生产基地，拥有我国雷达行业唯一的工程集成电路产品设计开发中心。公司目前研制的S波段双偏振天气雷达、双多基地、X波段天气雷达、风廓线雷达是气象雷达的前沿产品，这些产品的应用将进一步提高我国对灾害性天气的预报功能，从而扩展公司气象雷达产品的市场。其产品可广泛运用于军工、民用等多个领域，由于产品科技含量很高，产品有着较强的行业壁垒保护，未来其发展重点为气象电子、通信导航、广播电视三大产业方向，业务领域将实现大的拓展。
600391 成发科技：成发科技外贸航空产品主要为航空发动机及燃汽轮机零部件，其核心客户包括美国通用电气公司（GE）、英国罗尔斯-罗依斯公司等国际航空制造业巨头。
600879 火箭股份：公司是我国航天关键电子配套产品生产企业，在航天测控领域具有技术领先优势，处于行业垄断地位，业务上通过置换将航天电子（加入自选股）业务注入公司。同时，公司第一大股东变为中国航天时代电子公司。公司逐渐形成航天应用综合电子、机电组件www.southmoney.com、专用集成电路、惯性导航等的业务架构。公司的主要业务为航天配套电子产品，分为电子元器件和单机及系统产品，可用于航天传感、遥感、导航和通信等业务。目前，公司的主要产品依然以军用为主。
　大飞机概念股制造板块中主要个股如下：
600456 宝钛股份 金属冶炼国内航空钛材、军工钛材领域的市场占有率超过了90％
600765 力源液压 机械行业 2007 年，公司增发注入了原一航集团的重机资产，形成了液压件、锻造、散热器、燃气轮机四大业务板块
600391 成发科技 飞机制造 公司主营航空发动机和燃气轮机的主要零部件
600316 洪都航空 飞机制造以研制生产强击机、教练机、通用飞机、航空产品零部件
000768 西飞国际 飞机制造公司是我国军机生产企业唯一的上市公司，08年初资产注入后，公司形成了完整的飞机制造产业链
600879 火箭股份飞机制造航天应用综合电子、机电组件、专用集成电路、惯性导航等的业务架构
600038 哈飞股份 飞机制造公司主要生产直升机和支线飞机，是波音787翼身整流罩全球唯一供应商。
002013 中航精机 机械行业公司第一大股东中国航空救生研究所是中国航空工业第一集团公司下属的一家军工科研机构，是国内唯一从事火箭弹射救生系统研究、设计、制造、试验的大型专业机构
600523 贵航股份 汽车制造
600019 宝钢股份 钢铁行业
600178 东安动力 发动机制造公司第一大股东是实力雄厚的中国航空科技工业股份有限公司公司。
002023 海特高新飞机维修公司是两市唯一一家飞机维修企业
000738 中航动控 公司主要从事航空发动机零部件加工
600399 抚顺特钢 公司是我国重要特殊钢生产基地，也是我国国防军工产业配套材料最重要的生产和科研试制基地

Q3：寻求一家上市公司近10年资产结构变迁历程并分析

一、现行资本结构
资本结构是指企业各种资本的构成及其比例关系,通常用资产负债率来衡量。企业资本结构是由企业采用的各种筹资方式筹集资本而形成的,是企业筹资结构的核心问题。
（一）概况
四川长虹电器股份有限公司成立于1988年6月,其源头国营长虹机器厂创业于1958年，在当时是我国研制生产军用、民用雷达的重要基地。长虹于20世纪70年代初开始研制和生产电视机，1992年开始进行规范化股份制改组。1994年，长虹股票（A股代码：600839）在上海证券交易所挂牌上市。其主营业务涵盖:视频,空调,视听,电池,器件,通讯,小家电及可视系统等产品的研发生产销售。
以下的图表是四川长虹上市来历年的资本结构情况：
会计年度 资产 负债 资产负债率
1994 3,349,807,251.65 1,642,534,100.00 52.78%
1995 6,413,782,013.09 3,361,600,982.13 52.41%
1996 11,054,308,626.42 6,610,208,887.23 57.28%
1997 16,784,895,593.00 7,811,278,520.00 46.54%
1998 18,561,892,831.00 7,874,886,463.00 42.46%
1999 16,756,798,744.00 3,857,073,679.00 23.04%
2000 16,162,976,316.00 3,510,866,167.00 21.77%
2001 17,611,190,481.60 4,876,743,311.73 27.71%
2002 18,653,868,397.80 5,727,621,896.11 30.71%
2003 21,338,363,225.34 8,170,329,852.55 38.20%
2004 15,649,029,806.38 6,064,191,932.36 38.75%
从上图中可以得到，最优资本结构的点大致位于资产负债率在50%的情况下，这时加权平均资本成本最低为9.81%。
在计算最优资本结构时，可以先进行定性分析，大体划分出最优资本结构的区间，再进行估计，计算出最优解，这样能保证资本结构计算的适当性。例如可以结合如生命周期等其他的一些分析思路。分析长虹主要产品所属的领域，其已迈入了成熟期，如果不大规模转型转产，公司的成长性已不大。当成长性和风险性降低时，长虹应更多地考虑利用外部负债进行融资。
(二）资本结构优化的政策分析及融资方案安排
实际负债率与最优负债率差别很大的公司有几个选择。第一，它必须决定是转向最优比率还是保持现状。第二，一旦做出了转向最优负债率的决策后，公司必须在快速改变财务杠杆系数和小心谨慎地转变之间做出选择。这一决策也会受到诸如缺乏耐心的股东或有关的债券评级机构等外部因素的压力所左右。第三，如果公司决定逐渐转向最优负债率，它必须决定是用新的融资来承接新项目，还是改变现有项目的融资组合。
迅速调整的优点是，公司可立刻享受到最优财务杠杆所带来的好处，这包括资本成本降低和公司价值的升高。突然改变财务杠杆率的缺点是它改变了经理人在公司内决策的方式和环境。如果公司的最优负债率被错误地估计，那么突然的变化会增加公司的风险，导致公司不得不掉头重新改变其财务决策。
对于长虹而言，其财务杠杆与同行业公司相比较低。它是迅速还是逐步增加其负债率以达到最优水平取决于一系列因素：
1. 最优资本结构估算的可信度。估算中的干扰越大，公司选择逐步转向最优水平的可能性就越大。
2. 同类公司的可比性。当公司的最优负债率与同类公司大相径庭时，该公司就越不可能选择快速地转向最优水平，因为分析家们和评信机构或许对这种转变不看好。上面的分析中可以看出长虹的资产负债率与行业平均水平相差在10到20个百分点之间，从2000年开始，长虹逐渐开始增加其负债比例，拉近与行业水平的差距。
3. 被收购的可能性。对购并中目标公司的特征的实证研究指出，财务杠杆率过低的公司比财务杠杆率过高的公司被购并的可能性要大得多。在许多情况下，购并活动至少部分是用目标公司未用的举债能力来进行融资的。因此，有额外举债能力但推迟增加债务的公司就冒了被收购的风险。这种风险越大，公司越可能选择快速承担另外的债务。
4. 对融资缓冲的需求。长虹可能出于保持现有项目的运作正常或承接新项目的考虑，需要保持融资缓冲来应付未来不可预期的资金需求。这也许也成为其与银行、政府交涉谈判的筹码。故而长虹不太可能快速用完他们多余的举债能力，以及快速向最优负债率水平转变，而选择渐变的过程。
基于上面的分析，长虹应逐渐的调整其资本结构，向最优资本结构靠近。
三、从长虹看我国上市公司的融资特点
长虹的融资主要有以下两个特点，这也是我国大多数上市公司的共同特点：
1．与外部融资相比较，管理者似乎更倾向于使用保留盈余,长虹也是如此，由于：
⑴与证券不同，保留盈余没有发行费用
与股票和债券发行不同，使用保留盈余进行投资不须花费发行费用，因此也就比股票发行便宜。发行费用绝大多数都是固定的，所以企业股票和债券的发行量越大，平均发行费用就越小。发行规模相同时，权益融资比负债融资费用高。
⑵企业不需要提供大量证实企业获利能力的信息
企业在发行股票和债券时必须要这样做。不提供信息是出于避免竞争对手获得有价值的信息的需要，但这一做法通常不能被股东接受，他们往往认为这是企业不提供有价值信息的借口。所以企业在进行外部融资时往往会陷入这种进退两难的困境。提供信息应该可以增加企业价值，但如果竞争对手攫取这些信息的益处也会损害企业利益。
2．长虹有明显的权益融资偏好，分析其原因是多方面的，除了我国市场环境的因素外，从长虹自身的角度来看：
⑴现金流量的不足，有利润无现金。
长虹帐上巨额的应收帐款，反映了大量的利润并未转为现金的流入。长虹几乎每年年中都要经历现金短缺的尴尬，仅是靠高额的银行短贷渡过难关。由于负债融资存在按期支付本息的付现约束，自然权益融资更受长虹的青睐。
⑵代理成本。
在融资决策时由于负债融资需要按期支付本息，减少了管理层可支配的自由现金流，因此会对其产生约束。故管理层转而偏好权益融资。
⑶国有股大股东亦倾向于股权融资。
不仅上市公司经理人偏好股权融资，国有股股东亦乐衷于此。在我国资本市场，股权结构复杂，存在着“同股不同权，同股不同价，同股不同利”的问题。流通股股东高市价购买，而非流通股的转让却是以每股净资产为定价基础。由于我国股票市场中市盈率极高，这就使得参照流通股价格定价的配股和增发的要比非流通股的持股价格溢价许多，因此股权融资所带来的每股资产收益增长利益远大于由股权稀释所导致的每股权益损失。在此情况下，国有大股自然倾向于股权融资，通过配股或增发以迅速提高每股净资产。
另外，在1997年大股东可以放弃配股权，如长虹在1995年的转配股方案：社会公众股东还可以按10:7.41比例 受让法人股东转让的配股权，并且收取法人股配股权转让费0.2元/股。这样相当于股权融资的绝大部分现金资产是由流通股股东所贡献的，大股东则分文未出，坐享每股净资产增值的好处，并无偿占用流通股的溢价部分。
当然这一问题将随着股权分置改革的实施得到逐步解决。
⑷对配股资金的募集和使用缺乏有效监督。
长虹配股募集的大量资金真正投入了哪些项目，这些项目的回报和经营状况如何，缺乏适当的信息披露。在缺乏监督和信息不对称的情况下，资金流向成为了一笔糊涂帐，募集资金增加了管理层的自由现金流量，自然为管理层所偏爱，但却可能导致公司极高的代理成本。

Q4：大飞机概念股，大飞机概念股票有哪些？

大飞机概念股一览：
600151 航天机电(加入自选股,参加模拟炒股)：航天机电大股东是上海航天工业总公司，隶属中国航天科技(加入自选股,参加模拟炒股)（加入自选股）集团公司，实力雄厚，主要承担运载火箭、人造卫星、战术导弹、宇航工程和民用产品的设计、研制和生产。去年上海市政府与中国航天科技集团公司在上海闵行区建立的航天科技产业基地，公司作为上海航天工业总公司旗下唯一的上市公司。
600063 皖维高新(加入自选股,参加模拟炒股)：公司作为我国维纶新材料领域的龙头企业，与后勤部军需研究所合作研制的超高强高膜PVA长丝，其超薄、柔韧的特性完全满足军用防爆纤维需要，性能远胜国外同类产品，该产品还可在宇航、飞机、特种服装等众多领域里用作增强材料，此外，公司生产的非晶态合金材料为国家级重点开发项目，被广泛应用于航空、微电子等众多领域。应用前景非常广阔。
600038 哈飞股份(加入自选股,参加模拟炒股)：公司目前主要产品是直升机和支线飞机，是中国直升机和通用飞机科研生产基地，民用航空工业发国展的最新水平。复合材料至少将占大飞机已立项目 25%，而哈飞目前国内最大的飞机复合材料构件设计生产基地。公司是世界级飞机生产商的供应商，是波音787翼身整流罩全球唯一供应商，07年11月公司与空中客车公司将共同组建制造中心，预计将在09年初完成，主要生产A350XWB宽体飞机项目的复合材料零部件。
000099 中信海直(加入自选股,参加模拟炒股)：公司是国内唯一一家从事民用直升机服务的上市公司，拥有亚洲最大的直升飞机基地，。是国内主要的三家通用航空企业中实力最强的企业。通用航空是指公共航空运输以外的民用航空活动。是国内海上石油直升机服务市场的龙头企业，公司与国内海上石油巨头都有紧密合作的关系。作为中国第三大石油生产商，中海油今年以巨资收购非洲头号产油国、世界第六大产油国尼日利亚OML130石油区块45%的股权。而中海油与中信海直又是多年的合作伙伴，随着中海油尼日利亚油田项目的展开，中海油与中信海直的海上运输合同数量也将直线上升，今年业绩有望突飞猛进。
000768 西飞国际：公司是我国军机生产企业唯一的上市公司，08年初资产注入后，公司形成了完整的飞机制造产业链，完成了从飞机零部件制造商向整机制造商的转变
600990 四创电子(加入自选股,参加模拟炒股)：雷达是公司最具有核心竞争力的产品，是国内最优秀的民用雷达供应商，建有国家气象雷达生产基地，拥有我国雷达行业唯一的工程集成电路产品设计开发中心。公司目前研制的S波段双偏振天气雷达、双多基地、X波段天气雷达、风廓线雷达是气象雷达的前沿产品，这些产品的应用将进一步提高我国对灾害性天气的预报功能，从而扩展公司气象雷达产品的市场。其产品可广泛运用于军工、民用等多个领域，由于产品科技含量很高，产品有着较强的行业壁垒保护，未来其发展重点为气象电子、通信导航、广播电视三大产业方向，业务领域将实现大的拓展。
600391 成发科技(加入自选股,参加模拟炒股)：成发科技外贸航空产品主要为航空发动机及燃汽轮机零部件，其核心客户包括美国通用电气公司（GE）、英国罗尔斯-罗依斯公司等国际航空制造业巨头。
600879 火箭股份：公司是我国航天关键电子配套产品生产企业，在航天测控领域具有技术领先优势，处于行业垄断地位，业务上通过置换将航天电子(加入自选股,参加模拟炒股)（加入自选股）业务注入公司。同时，公司第一大股东变为中国航天时代电子公司。公司逐渐形成航天应用综合电子、机电组件、专用集成电路、惯性导航等的业务架构。公司的主要业务为航天配套电子产品，分为电子元器件和单机及系统产品，可用于航天传感、遥感、导航和通信等业务。目前，公司的主要产品依然以军用为主。

Q5：国产激光雷达厂家有哪些

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！

国外激光雷达公司产品概况

国内激光雷达公司产品概况

机器人领域激光雷达

机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。

思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。

无人车领域激光雷达

说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。

Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。

无人机领域激光雷达

国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。

Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。

AGV领域激光雷达

自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。

SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。

Q6：A股上市公司，有波雷达与光电检测概念

600184光电股份/600363联创光电/600703三安光电/600537亿晶光电/000413东旭光电/002179中航光电/600487亨通光电/
600985雷鸣科化/002413雷科防务/

Q7：中国电子科技集团下属的6家上市公司是

600850 华东电脑
600990 四创电子
002268 卫士通
002368 太极股份
002415 海康威视
002544 杰赛科技