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自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发！

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Q1：自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发！

传统车企以发动机、变速箱以及整车调校等方面塑造竞争优势；新四化趋势下，不少新造车势力选择以电动化切入，以智能科技为核心优势，企图换道超车。

经过多年发展，蔚来、小鹏、理想三家已成功在美股上市，跑赢第一轮淘汰赛。那么从技术的角度来看，三强中谁才是自动驾驶能力最强的车企？今天，编辑将从感知硬件、芯片算力、实现功能、研发布局四个方面来评价，分析谁才是最具智能科技的中国品牌！

蔚来篇：代表车型蔚来EC6

EC6是ES6的轿跑版本，也是蔚来汽车当前在售车型中智能化程度最高的一款。

自动驾驶感知硬件：

从感知硬件来看，EC6选择了一组前三目摄像头、一颗博世第四代77GHz毫米波雷达、4颗24GHz角雷达、4颗环视摄像头、12颗超声波雷达的感知方案。

三目摄像头涵盖了广角和中远距离。其中28度摄像头负责远距离目标和红绿灯，52度的摄像头负责路况检测，150度摄像头负责侧面和短距离插队的车辆；三款摄像头融合识别，基本可以达到与特斯拉相同的识别范围。

77GHz远距离毫米波雷达用以实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作；4颗24GHz毫米波雷达用来实现盲区检测等功能。最后4颗鱼眼摄像头融合12颗超声波雷达可实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。

计算芯片方面， 蔚来EC6采用了Mobileye EQ4芯片，计算力仅有 2.5 Tops。

软件方面，目前市面上主流的车企的自动驾驶系统的等级，都属于SAE协会定义的L2级别的系统。蔚来EC6的NIO Pilot系统和市面上主流的的辅助驾驶类似，都是L2级的系统。

区别于不少传统车企采用博世、大陆等软硬一体的打包方案，蔚来EC6 L2级自动辅助驾驶选择了软件算法上自研，后续FOTA升级。

目前，EC6可以给用户开放的功能为：1.高速自动辅助驾驶，2.拥堵自动辅助驾驶，3.道路自动保持，4.转向灯控制编导，5.道路标识识别等。

依据EyeQ4 芯片官方介绍，EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。其介绍说：“对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级，以及对地图信息的采集与融合，最高是可以支持到 L3 级自动驾驶。”

但编辑认为，L3 级自动驾驶落地还要有很多其它的硬件，包括决策和执行机构的冗余支持等等。这些对于早期开发完成的蔚来EC6还不具备，因此EC6接下来可能会向着“更好用的L2”这一方向开发，但不会升级到真正的L3级。

在蔚来汽车的一次试驾会上，其官方也证实了这一观点。其表示：“我们的传感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间，这和特斯拉强调一次购买NGP，可以终身享受现有的自动辅助驾驶和升级将来的自动驾驶系统有所不同。”

所以，蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更具“升级优势”，但相比可持续迭代的特斯拉还有差距。其表现出来的自动驾驶能力仅仅是一套“非常好用的L2。”

失守：

面对小鹏等后起（全球第二全栈自研）新势力在自动驾驶方面的布局，蔚来明显慢了一截。

有知情人士称，蔚来早期在计划车型布局时采用了大陆和北美，两款车型两线并行交替上市的策略。

其中，中国区重点布局在三电系统（蔚然动力），换电系统等方面，意在打造可换电的NP1平台（NIO Platform1.0）；软件方面由庄莉，前猎豹浏览器负责人开发。

北美团队主攻自动驾驶和智能化研发，由伍丝丽主导开发。但后期进展并不顺利，2018年末期，蔚来ES8上市，自燃、续航缩水、长安街趴窝……负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机，公司为节源减流，北美自动驾驶团队前后三次裁员，研发接近终止，灵魂人物伍丝丽也选择了离职。

蔚来现有的自动驾驶以及座舱智能都是基于中国区庄莉主导完成的，但在2019年6月发布完NOMI和NIO OS 2.0后，庄莉也选择了离职创业。

面对财务困境的同时如何保住自动驾驶竞争优势？蔚来开始寻求其它解决方案。

2019 年 11 月 5 日，蔚来和以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布，双方将基于蔚来第二代整车平台打造 L4 级别的自动驾驶车型。

Mobileye 在公告中表示，Mobileye将提供 L4 级自动驾驶系统套件（L4 AV kit），包括EyeQ 系列芯片、硬件、驾驶策略、软件及地图解决方案，而蔚来负责车规级工程、集成和批量生产。

从蔚来的角度来说，放弃自研选择 Mobileye 不仅意味着研发投入的压力大幅减轻，Mobileye 绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉吊打。不过，从迭代优化的角度考虑，对比以特斯拉为首的垂直整合、自主研发路线，蔚来选择供应商的方案在执行效率方面显然不占上风，可能会彻底失去智能汽车赛道上的主动权，但此时的蔚来没有选择。

反攻：

随着交付增加和合肥投资到账，2020年第一季度开始蔚来营收开始好转，蔚来对自动驾驶技术研发也有了新的布局。

第二季度现金流达就到了111.68亿元；第三季度末现金等价物共215.43亿元，加之12月初期蔚来宣布增发6000万股ADS，如果全部增发完成，蔚来如今账上的现金流将超越400亿人民币，粮草充足。

2020年8 月 14 日，网上流出的图片显示，前 Monenta 四大创始人，兼研发总监任少卿已加入蔚来，担任助理副总裁一职，直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶自研的风向标。

任少卿对计算机视觉领域有着深刻的理解，他曾在 2016 年拿下计算机视觉领域顶级会议 CVPR 的 Best Paper Award。在《2018 年度自动驾驶谷歌学术引用榜》中，任少卿自动驾驶方向累计学术引用全球第二。

任少卿的加入只是李斌 NIO Pilot 自主研发复兴计划的第一步，面对遥遥领先的特斯拉，蔚来明白仅有任少卿一个人还是不够的。

紧接着，蔚来又提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇，并设置了自动驾驶团队双AVP。

据悉，章健勇是蔚来早期员工，曾在2013年-2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。他此前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP Jamie Carlson，后者已于今年6月份离职。

除了软件算法自研之外，蔚来向特斯拉一样，广泛布局智能化产业链。

有消息称，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑与10月初入职蔚来任智能硬件副总裁，随后开始在车主内部进行调研，询问车主希望蔚来的芯片支持哪些功能。

2020年11月30日，有媒体报道称：“蔚来内部正式确定L4级自动驾驶自研项目，由8月加入的助理副总裁 (AVP)任少卿负责”，对此，蔚来对此既没有辟谣也没有承认。但可以基本确定，起步失速的蔚来汽车，现又重新走上了自动驾驶自研的道路。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Q2：要写份银行英文简历，请求高手帮我翻译一下如下内容

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Q3：八年级上册英语第三单元2b翻译

杰夫•格林
我妈妈告诉我，好朋友就像一面镜子。我比大多数的孩子耿文静、更稳重。那就是我在课堂上喜欢读书并且学习更刻苦的原因。我最好的朋友袁莉也很文静，因此我们喜欢一起学习。我很腼腆因此对我来说交朋友不是很容易。但是我认为朋友就像是书——你不需要很多只要它们好就行。
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（和朋友）一样是没有必要的。我最好的朋友拉里与我很不一样。他比我更高、更外向。我们都喜欢运动，但是他网球打得更好，因此他总是赢。然而，拉里经常帮助我显现出最好的一面。所以我网球打得更好了。不过，拉里学习不太勤奋。我总是比他取得更好的成绩，因此也许我应该更多地帮助他。
玛丽•史密斯
我真的不介意我的朋友是与我一样还是不同。我最喜欢的名言是：“真正的朋友是一个可以援手帮助并感动你心扉的人。”我最好的朋友卡罗尔确实很和蔼并且很风趣。实际上，她比我认识的任何人都风趣。去年我的胳膊断了，但是她让我开心并感到更好。我们可以谈论并分享每一件事情。我知道她很关心我因为她总是在那儿倾听（我说的话）。

Q4：华为手机真的在美国被禁止了吗

华为手机在美国是禁止销售的，美国以为它会影响到它们国家的安全。如果有美国市场的话，华为手机全球销量肯定会更好

Q5：十大名牌电动车的牌子分别是什么？

现在的电动车一二线品牌，品质都过关，只要不是杂牌的，二线品牌和一线品牌品质都一样，一线品牌价格会高出一部分广告明星代言费

Q6：怎么查看美股行情

同花顺都可以看的

Q7：京东京东的最大控股人是谁？？？？外国股份占多少？？？

京东商城现在还没有公开上市，其股权结构当然属于保密状态，不过很多国外资金已经入驻了，就等着京东上市好大赚一把走人。